五右衛門浴是一種傳統的日本鐵製或木製浴池，透過火從下方加熱。它需要踩在裡面的木板上，以避免與熱金屬直接接觸。這種獨特的浴室提供質樸而輕鬆的體驗，常見於古老的旅館和鄉村住宅。